?

　　大阪大學研發形如蝎子的腳控機械臂

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　你有沒有默默地寫字默默地想拿XC610PA機接電話或是默默地拿著托盤默默地想開門時恨不得能有多一只手的時候？近日，大阪大學Inami Hiyama實驗室發明了一款用腳掌控的機械臂

　　MetaLimbs，“穿”上它之后，你就能用腳來掌控多出的四只“肩膀”，來進行一些附加的組織工作。

500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1496634892637_1.jpg">

　　普通使用者在腳踝和腳出佩戴有具有感應器的裝置，能接受卷曲命令訊號，機械肩膀固定在普通使用者的背部并從身體兩側伸到前面，具有多個自由度，其中上臂和佩列莫加以及手掌部份能活動，接收到命令訊號之后能協助使用者做出附加想做的姿勢，為使用者提供更多了一雙“附加的手”。

MetaLimbs包括位置跟蹤控制系統和機器人肩膀控制系統兩部份，研究人員表示，它的組織工作原理是將腿部和步伐甚至腳掌的體育運動態射到軀干上。比如說，當普通使用者卷曲腳掌時，機器會受到命令，使得機械手完“握”的姿勢，以實現物體的抓齲比如說當用雙腳正在寫字時，能用過步伐掌控以及腳掌的姿勢來掌控機械手遞來一瓶飲品或是幫你拿著手機打電話

　　這個機械手在操作過程上可能會存在一定的情景和運用局限性。比如說應用情景方面，當使用者想順利完成站立終端時的手部的姿勢時，實際在默默地行走默默地用腳掌和腳踝卷曲來掌控機械臂時會再次出現姿勢順利完成上的困難。

　　另外在俯臥的情況下，想像要默默地順利完成雙腳的姿勢默默地用肢體來掌控其他四只機械臂順利完成想的姿勢，與人類本來的雙腳體育運動行為模式訓練之間會再次出現一定程度上的沖突和不適應，可能會再次出現無法順利完成較為繁雜的雙腳體育運動情況下的機械手繁雜連貫配合體育運動的掌控的情況。

　　但無論如何，這都是一個好的想法，也為我們提供更多了一種用身體部位掌控機械手來協助使用者順利完成組織工作的新途徑。

　　( 文章來源：網絡 )

聲明：本網站所收集的部份公開資料來源于網絡，轉載的目的是傳遞更多重要信息及用于網絡分享，并不代表該站贊同其觀點和對其真實性負責管理，也不構成任何其他建議。該站部份經典作品是由網民自主征稿和發布、整理上傳，對此類經典作品該站僅提供更多交流平臺，不為其著作權負責管理。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及經典作品著作權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供更多的證明材料確認著作權并按國家標準支付稿費或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　機械體育運動感應器飲品咖啡舉報此重要信息

　　網民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發吧！

　　請填寫接收者：

　　綽號

　　文章

　　相關鏈接

工業機器人場效應制造加工生產線該如何設計

　　23-01-09

　　ANCA2023圣誕節恭賀：應變出新 行穩智遠

　　23-01-06

　　多邊埃皮納勒區中心與機器人的有機結合：Seurre門德爾松P-Robot解決方案（上）23-01-06友嘉2023年圣誕節恭賀：合作科柵 塑造智能制造新未來

　　23-01-05

　　初出茅廬之年！5G進入工業連接新時代

　　23-01-05

　　國際性金屬加工網2023圣誕節?？褐袊掳l展 世界新機遇23-01-04來了，海克斯康制造智能2022十大“新事”

　　22-12-30

　　優傲預測：2023年協作機器人市場五大自動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

新能源鋰電池制造背后的未來“韋謝列主力”— AMR工業終端機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球第一款全自動工業characterization清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　CMIIC2022 | 筑牢數字化底座，?？怂箍禐楣こ虣C械高質量掘金加碼22-12-26易格斯2023：堅持創新與合作，走綠色可持續發展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業機器人自動化行業的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

igus收購Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創新能力

　　22-12-16

　　深化產教融合，培養“韋謝列”人才 | 庫卡機器人助力現代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求重要信息請在此處填寫