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　　西北大學博士生造機器人去細果

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　【編者按】適逢暑假，在果品大范圍成形之時，總有一大群特殊的周期性打工仔，穿著嚴苛滅菌的煉鐵廠服，機械死板地多次重復著幾項組織工作--果品科肉。組織工作自然環境干燥炎熱、組織工作物理性質枯燥，雇用大量勞力卻逐漸面臨招人十分困難的態勢、科肉生產成本的提高，這些所苦著制桃加工民營企業卻讓他們又無能為力的難題

果品口感甜美，在酷熱的夏日，吃一罐果品花生，一身暢快?？墒呛苌儆腥俗⒁夤房迫?。其實適逢暑假，在果品大范圍成形之時，總有一大群特殊的周期性打工仔，穿著嚴苛滅菌的煉鐵廠服，機械死板地多次重復著幾項組織工作--果品科肉。組織工作自然環境干燥炎熱、組織工作物理性質枯燥，雇用大量勞力卻逐漸面臨招人十分困難的態勢、科肉生產成本的提高，這些所苦著制桃加工民營企業卻讓他們又無能為力的難題，便成了后來凝聚西北大學計算機科學與工程系博士生薛岳創新項目組的“核心”原動力。

　　薛岳創新項目組研發了這款手動果品科肉機--香簡草機器人。

項目組組織值班人員介紹，我國是世界上桃種植面積較大的國家。全國果品加工廠數量非常多，桃加工，尤其是桃花生的加工在我國蔬果加工產業中占據了重要的邊線。經驗豐富的科肉工人特制了專門的科肉，但幾十年來卻一直沒能擺脫育苗操作的桎梏。為了實現果品花生生產產業的手動化，出身于計算機學院的薛岳，別出新意，打造出了這款手動果品科肉機--香簡草機器人。

　　據介紹，香簡草機器人作為工業機器人的一支，在世界上早有發展。最為眾所周知的意大利科肉機，其科肉基本原理是兩個機械臂與此同時反向旋轉桃，使得香簡草脫離。國內也曾出現過沖桃科肉機，運用氣壓將香簡草沖去，但因現有科肉技術不完善，難以保留果品成色和膳食。薛岳別出心裁地將項目組研究成果--人臉識別技術與科肉動作結合起來，研發基于實時影像重要信息識別的香簡草機器人。

　　香簡草機器人組織工作基本原理是，攝像頭拍攝果品截面照片，獲取影像重要信息?？刂菩酒幚碛跋裰匾畔⒑螅謩诱{整果品邊線，最后科肉機械臂啟動，從果品中分離出細果。

一位組織值班人員表示，將人臉識別技術與傳統機械技術及電子控制技術相結合，解決了傳統機械技術難以避免的破壞果皮膳食及成色的難題。通過測試，香簡草機器人精準度達到99.2%，機械臂科肉率可達99.7%，達到市場要求的細果精準度的技術指標，符合技術要求。單臺機器一分鐘可科肉50顆，相當于8個勞力與此同時 的組織工作量。果皮留存率(科肉果皮產品質量與原桃產品質量之比)大于90%接近果皮留存率反之亦然92%，而育苗科肉果皮留存率僅為85%。

　　目前，技術成形的香簡草機器人已逐步投入市場，薛岳項目組也與一些民營企業展開了合作。某民營企業不僅一次預定十多臺香簡草機器人，與此同時希望薛岳項目組開發蔬果分揀機，幫助其完成蔬果加工工業化。

西北大學組織值班人員介紹，早在大五時，薛岳就曾嘗試創業，和自建項目組一起研發了兩套集隧道安全監測、數據采集和通信、分析建模的兩套手動化設備，并作為創始人成立了一家科技公司。但由于產品知識產權原因，他離開了公司。

　　薛岳去年重新組建項目組開拓工業機器人領域。研究處于深水區時，為了模擬科肉機器人所處組織工作自然環境與其組織工作負荷耐受度，薛岳項目組甚至大量采購果品，以至于整個實 驗室終日彌漫著濃郁的果品氣息，經久不散。這分熱情與執著，終于讓他們研發成功了智能蔬果科肉機器人。在學校的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司。

　　( 文章來源：網絡 )

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