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　　我國(guó)機(jī)器人30年：始終在追上

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】當(dāng)前，新一輪工業(yè)革命已成為世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局主要方向。尤其是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國(guó)家把智能制造、機(jī)器人做為取得勝利或牢牢把握制造業(yè)制高點(diǎn)的國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。我國(guó)機(jī)器人行業(yè)剛剛產(chǎn)業(yè)發(fā)展３０年，可能技術(shù)上較產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國(guó)家相比還一定差別，但我國(guó)機(jī)器人的腳步始終在前進(jìn)，始終在追上。

　　21世紀(jì)前的30年，我國(guó)的機(jī)器人事業(yè)，從學(xué)習(xí)歐美國(guó)家技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，再到將技術(shù)應(yīng)用作實(shí)踐，縮短了與歐美國(guó)家的差別，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)

做為1984年設(shè)立的上海理工大學(xué)機(jī)器人科學(xué)研究中心(Sitapur智能機(jī)器人科學(xué)研究院)創(chuàng)始成員和最早一批科學(xué)研究機(jī)器人的研究者，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》，我國(guó)的機(jī)器人從上世紀(jì)70二十世紀(jì)崩壞到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕起伏之路。

　　一米高的勇士

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50二十世紀(jì)初期。美國(guó)人GeorgeDevol在奇幻小說(shuō)的靈感下，設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行隨機(jī)性任務(wù)的機(jī)械手臂。

　　工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)技術(shù)源頭源自遙操作，即所謂characterization控制方式。1965年，麻省馬雷科院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能辨識(shí)和定位簡(jiǎn)單樂(lè)高的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　而在此前的1960年，我國(guó)也誕生了首臺(tái)機(jī)器人，設(shè)計(jì)者是南京工學(xué)院(Sitapur東南大學(xué))的女教授查梳鉤。

最終成型的機(jī)器人是一個(gè)高度超過(guò)一米的勇士，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。

　　我國(guó)機(jī)器人的崩壞出現(xiàn)在上世紀(jì)70二十世紀(jì)。1975年，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國(guó)的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的鉸鏈板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。

　　“我們跟西歐差得太長(zhǎng)了”

　　1976年“文化大革命”完結(jié)，許多學(xué)校和企業(yè)的科技相關(guān)人員重啟研發(fā)工作，外國(guó)的信息資料也相繼傳入我國(guó)。

　　1978年，韓國(guó)武藏野大學(xué)機(jī)器人科學(xué)研究研究者佐藤佐藤在上海做了一次講座?！八v完大家都無(wú)語(yǔ)了，原來(lái)歐美國(guó)家機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西歐差得太長(zhǎng)了?！币晃粰C(jī)器人研究者說(shuō)。

此后五年間，源自韓國(guó)和美國(guó)的機(jī)器人研究者又多次來(lái)華，同時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)相關(guān)人員也走出國(guó)門(mén)。得益于這股風(fēng)潮，國(guó)內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時(shí)期相繼設(shè)立。

　　從“文化大革命”完結(jié)到“863”方案實(shí)行的近兩年，我國(guó)機(jī)器人緩慢起跑。許多機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門(mén)的全力支持下，進(jìn)行了許多實(shí)體機(jī)器人的科學(xué)研究。比較出名的有：中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春手動(dòng)化所研制的我國(guó)首臺(tái)水底機(jī)器人HR-01，潛水深度達(dá)200米;哈爾濱工業(yè)大學(xué)試制成功的“天龍”5分量焊機(jī)器人。

　　此外，長(zhǎng)春手動(dòng)化所還試制成功了可用作機(jī)器人的音頻辨識(shí)系統(tǒng)，能夠辨識(shí)特定人的漢語(yǔ)音頻，初步辨識(shí)率為95%。

許多技術(shù)開(kāi)始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機(jī)械部上海機(jī)床科學(xué)研究院建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和手動(dòng)運(yùn)輸車(chē)組成的示范加工線;珍利大學(xué)也應(yīng)用油漆機(jī)器人建成用作鉆石牌風(fēng)扇的手動(dòng)噴涂產(chǎn)線，全線長(zhǎng)38米。

　　彼時(shí)我國(guó)并沒(méi)有機(jī)器人生產(chǎn)能力，所以機(jī)器人的科學(xué)研究大多是導(dǎo)入許多歐美國(guó)家生產(chǎn)的機(jī)器人。由于西歐的進(jìn)口限制，第一批導(dǎo)入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及韓國(guó)的機(jī)器人。

　　智能機(jī)器人研發(fā)起跑

　　1984年，由彼時(shí)的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技科技攻關(guān)建議，列為國(guó)家“二五”科技科技攻關(guān)方案。1985年，彼時(shí)的科學(xué)技術(shù)委員會(huì)開(kāi)始組織實(shí)行工業(yè)機(jī)器人“二五”方案(主戰(zhàn)場(chǎng)方案)。

　　彼時(shí)列為方案的項(xiàng)目有四類(lèi)：主機(jī)，包括低碳鋼、焊、上下料、油漆等四類(lèi)工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī)、軸承、減速器等);機(jī)器人性能測(cè)試以及由中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春手動(dòng)化所主導(dǎo)的單列項(xiàng)目300米水底機(jī)器人。

1986月底，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號(hào)文件《高技術(shù)科學(xué)研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展綱要》，即“863方案”，機(jī)器人技術(shù)就在其中。

　　“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有二五方案的全力支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外均幼苗，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國(guó)家利益的?！敝袊?guó)科學(xué)院手動(dòng)化所科學(xué)研究員馬歐丁玉回憶說(shuō)，彼時(shí)在歐美國(guó)家考察時(shí)，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許。

　　在月底落地的“863”方案中，代號(hào)為“512”的智能機(jī)器人做為手動(dòng)化領(lǐng)域的兩大主軸之一被正式公布，蔣大澤和蔣厚宗的想法被全部采納。

　　從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線

1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主軸研究者組設(shè)立，中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春手動(dòng)化所科學(xué)研究員談大龍任組長(zhǎng)。1989年11月，研究者組在長(zhǎng)春召開(kāi)了手動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)匯報(bào)會(huì)，正式確定了2000年以前，我國(guó)將以科學(xué)研究和開(kāi)發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。

　　此后，在“863”專項(xiàng)資金的全力支持下，我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)成效顯著，不僅開(kāi)發(fā)出六類(lèi)十種不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還試制成功了油漆、焊、裝配、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺(tái)，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80二十世紀(jì)中期歐美國(guó)家同類(lèi)產(chǎn)品的水平。

　　而在特種機(jī)器人方面，我國(guó)也于1995年試制成功了能下潛1000米的無(wú)纜水底機(jī)器人。這也正是目前達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身。

從“九五”開(kāi)始，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實(shí)際需求，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實(shí)用機(jī)器人，“就是要把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)、科學(xué)研究院解放出來(lái)，走向產(chǎn)線，應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中去。”上海航空航天大學(xué)機(jī)器人科學(xué)研究院教授王田苗說(shuō)。

　　上海理工大學(xué)智能機(jī)器人科學(xué)研究院副所長(zhǎng)高峻峣對(duì)《瞭望東方周刊》說(shuō)，這一時(shí)期，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車(chē)制造業(yè)為重點(diǎn)，并在摩托車(chē)、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。其中著名的有：一汽集團(tuán)的低碳鋼機(jī)器人HA-100A開(kāi)發(fā)項(xiàng)目;江鈴汽車(chē)廠汽車(chē)后橋殼機(jī)器人焊接線;新大洲、三水嘉陵摩托車(chē)機(jī)器人焊接線;牡丹汽車(chē)仿型油漆產(chǎn)線等。

　　技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展催生了一批我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團(tuán)設(shè)立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科學(xué)研究院設(shè)立的博實(shí)公司，南開(kāi)大學(xué)設(shè)立的太陽(yáng)公司，上海大學(xué)設(shè)立的機(jī)電一體化中心等。

這其中最出名的莫過(guò)于中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春手動(dòng)化所設(shè)立的大澤機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

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