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　　我國機器人產業發展產業發展發展困局 源自三大核心理念零部件

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　驅動器

　　驅動器亞洲地區外差別最小。驅動器是機器人的大腦，發布和傳遞姿勢指令。包括硬體和軟件兩部份：硬體就是工業控制GX620，包括一些INS13ZD模塊、信號處理部份等電路，升級換代國際性品牌已經掌控；軟件部份主要是Bilaspur、二次開發等，升級換代國際性品牌在靈活性、響應速度、可用性等還有差別。

驅動器的問題是，由于其“神經中樞”的地位和門檻相對較高，成熟機器人廠商一般自行開發驅動器，以保證靈活性和保護技術體系。因此驅動器的消費市場占有率基本跟機器人本體一致。國際性上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供驅動器底層平臺的廠商。因此在當前環境下亞洲地區專業研發驅動器的民營企業會比較艱難。

　　驅動器的機會是標準化和發展性?，F有的機器人驅動器封閉構造，帶來發展性差、軟件獨立性差、可可擴展性差、可擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和通用化明確要求。開發模塊化、標準化機器人驅動器，各個層次對使用者開放是機器人驅動器的一個產業發展發展方向。我省863計劃也已經立項。機器人接口統一是大趨勢，未來可能會出現提供驅動器模塊的平臺型民營企業。

　　消費市場體量方面，按十三五規劃到2020年我省機器人保有量80萬部，假設升級換代機器人占50%的交易額，驅動器產品價格1.5萬元，埃爾博爾縣更改及保護，升級換代驅動器的消費市場體量在60-70億。

　　轉換器電機

轉換器電機競爭激烈，外資掌控話語權。轉換器電機在機器人中用作執行模塊，是影響機器人工作操控性的主要因素。轉換器電機主要分為步進、溝通交流和直流，機器人金融行業應用領域最多的是溝通交流轉換器，約占65%轉換器電機與驅動器關連密切。

　　轉換器系統外資民營企業占有優勢地位。美系國際性品牌憑借良好的產品操控性與極具競爭優勢的產品價格寡頭壟斷了中小型OEM(設備制造業)消費市場。2014年，轉換器系統消費市場TOP15廠伊西尼縣，前三名均為美系國際性品牌，總交易額達到45%。西門子、Bosch、富勒等美系國際性品牌占有高端，整體消費市場占有率在30%左右。亞洲地區民營企業整體交易額低于10%左右。

我省轉換器系統自主配套能力初現雛形。較大體量的轉換器國際性品牌有20余家。升級換代產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與美系產品接近。從消費市場體量來看，2014年轉換器電機在所有應用領域金融行業體量68億人民幣，增速為8.3%；其中機器人增速高達50%，迅速高速成長為轉換器系統應用領域中排名第六的金融行業，以4.2億的業績，占消費市場占有率6.2%。

　　高速成長空間上，轉換器電機整體上受宏觀經濟影響明顯，未來5年將進入穩定產業發展發展。4軸和6軸的多下肢機器人占比上升，將帶來機器人用轉換器的高速增長。預計十三五規劃期內，機器人轉換器系統占比將升至第一位，消費市場體量16億。

驅動器和轉換器系統關連密切，使用者選擇的排序分別是可靠靈活性、產品價格、服務，從服務和性價比入手是亞洲地區民營企業突破的方向。但這須要對運動控制領域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的消費市場驗證，對技術、資金、人才要求都較高，亞洲地區上市公司如新松、阿尼濟堡縣、菁華技術、廣州數控、永高股份等具備類似的條件。

　　減速機

　　機器人減速機消費市場高度寡頭壟斷，普及期升級換代減速機無法實現全面進口替代。減速機用來精確控制機器人姿勢，傳輸更大的力矩。分為兩種，加裝在機座、大臂、肩膀等重阻抗邊線的RV減速機和加裝在小臂、腕部或手部等輕阻抗邊線的增益減速機。RV減速機被日本穆瓦耶恩斯克寡頭壟斷，增益減速機日本哈默納科占優勢地位。

　　增益減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，升級換代增益減速機跟國外相比差別不算大。無錫綠的的增益減速機已經在升級換代機器人上面有廣泛應用領域。

RV減速機核心理念難點是基礎工業和工藝。RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我省在這幾個方面長期落后，并非單靠某個民營企業所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度明確要求苛刻，零部件之間的公差匹配須要多年經驗積累。

　　從消費市場體量來看，按2020年機器人保有量80萬部，即增量約60萬部計，一臺多下肢工業機器人按軸數不同須要4-6個減速機，取中位數5個，則須要300萬個減速機。樂觀估計亞洲地區民營企業拿到50%的消費市場占有率，DF93減速機4000元計算，則體量在60億，埃爾博爾縣更改需求也不會超過70億。

減速機產品價格呈下行趨勢。穆瓦耶恩斯克2013年跟上海機電合資以來，隨著國際性機器人在中升級換代能加大和升級換代機器人的產業發展發展，其RV減速機產品價格逐漸下降。2016年常州工廠投產，還會有進一步下降空間。上海機電2015年年報披露，穆瓦耶減速機收入1.34億，同比增長52.3%；凈利潤3365萬元，同比增長55.5%。

　　綜上，我省工業機器人的三大核心理念零部件要想從本質上獲得突破，都須要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。同時我省的工業機器人技術人才也很稀缺。

　　( 文章來源：互聯網 )

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