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　　南車制出首臺高鐵“智能停機機器人”

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　軌道工程車智能停機掌控系統是由南車青島八方工程車研究所（南車八方所）研制。該掌控系統包括掌控中心和影像收集機器人兩大部份，掌控中心匯整收集的影像、調度整個檢查和組織工作過程；影像收集機器人收集旅客列車各部位的檢驗重要信息，它主要由智能運載平臺、多分量場效應機器肩膀、相機、感應器，監控攝像頭等部份組成。

　　該掌控系統是世界上第一臺利用高度場效應機器人與機器聽覺融合技術，完全按照高速旅客列車停機標準或交通系統旅客列車檢驗標準，實現工程車各部位聽覺檢查和組織工作臺的設備。

當旅客列車入庫展開停機時，啟動影像收集機器人展開自檢，機器人勻速前進抵達車頭邊線時，機器人手動對工程車頂部展開影像檢驗，收集車底圖片；當機器人抵達車尾定點邊線后，機器人伸出機器肩膀并逆向行駛，機器人發出的激光定位到車體邊線后，機械臂按照預定設計進入車體和工程車頂部的狹窄空間，開始收集旅客列車墊片圖片，同時在機械肩膀隨著機器人前進收集圖片時，機器人手動開啟面陣相機，展開更為可循的頂部高清拍攝。該智能停機掌控系統相比于傳統人工組織工作臺，可增加40%以上的停機范圍，降低檢體率，提高停機效率。旅客列車收集重要信息會動態顯示在掌控中心顯示屏上，收集完成后，機器人手動申明至初始邊線并關機。

古話說“人有三寶，精氣神”，該掌控系統也有三大法寶，保證檢查和組織工作的高效、高質，即高清影像收集明晰，機械故障辨識處理精確和多種不同驅動力商業模式相容。

　　高清影像收集明晰。影像收集機器人可以收集車體各個方向上墊片的高清影像，多分量場效應機械臂攜帶影像收集裝置收集車體頂部、側面和頂部高清影像，同時線掃相機收集整個車體頂部高清影像，面陣相機收集車體頂部高清影像，保證全面覆蓋工程車待檢查和區域。

　　機械故障辨識處理精確。通過采用一流的影像特征辨識技術和機器深度學習技術，極大的提高機械故障辨識精確度。收集到的高清影像通過wifi動態數據傳輸到掌控中心，并利用影像辨識算法對影像展開手動機械故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸耐久性等，掌控系統能及時將重要信息手動反饋給停機人員展開核實。

多種不同驅動商業模式相容。影像收集機器人依照停機組織工作臺不同條件，可采用框形或在地面鋪設鋼軌兩種方式展開組織工作，相容多種不同旋轉磁場需求，還可以依照用戶需求，量身定制停機商業模式。

　　( 文章來源：網絡 )

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