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對工業機器人研發生產起主導作用的區位因素為工業機器人提供終生穩定的絕對精度

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對工業機器人研發生產起主導作用的區位因素為工業機器人提供終生穩定的絕對精度

2023-07-07 11:00:27
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  為工業機器人提供更多終身平衡的當然精度

  國際性金屬加工

  先進制造 ◇ 系列技術講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

  【薩德基】工業機器人要持續保持的精度從工廠加裝、電機輸入、裝夾并購之類橫跨機器人的每一操作方式各個環節,??怂箍礚eica量測設備擁有獨特的校正方式,能保證工業機器人在整座開發周期內的功能定位精度。

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  面臨的問題:

  “一臺真正好的工業機器人,應該在其整座開發周期內單廂持續保持的精度,從工廠加裝、電機輸入、裝夾并購之類橫跨機器人的每一操作方式各個環節,”ABB 公司負責管理維修保養及校正的產品副經理Peter Fixell說。

??怂箍档慕鉀Q方案:

  Leica 量測設備擁有獨特的校正方式,能保證工業機器人在整座開發周期內的功能定位精度。被稱為當然精度,ABB 通過這種方法,將標準的工業機器人轉變為精確機器人,利用軟件控制技術進行數值修正,這些數值主要來自網絡連接、關節和運動等原因產生的。

  ”ABB 公司負責管理維修保養及校正的產品副經理Peter Fixell說?!袄碚摼扰c實際精度之間的差距通常是8-15 mm。比值是由于機械粒度和貯水量有關。依照當然精度,我們能將比值平均縮減0.5 mm?!?/p>

ABB 公司從上世紀八十年代中期開始一直在采用Leica 雷射檢驗設備。除了用作當然精度校正的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外,ABB 的機器人還要經過兩個ISO 標準的校正測試。此外,ABB公司的研究機構還在集團內部的幾個部門內采用Leica LTD800 進行研發工作,這款機型是Leica 工業計量公司最先進的精度SBML。

  關于用戶:

  位于瑞典V?ster?s 的ABB 公司,是一家技術領先的工業機器人制造商,采用雷射量測技術保證機器人的精度。ABB 公司,憑借全球加裝125,000 套機器人而成為世界上最大的工業手動機器人生產廠商。

  ( 文章來源:網絡 )

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