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　　人+機械臂=機器人？

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　現階段，機器人公司Sarcos 研發的Guardian GT 就是這種的機械臂。該機器人的每只機械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機載電源讓機器人能分立暴力行動，因此每天暴力行動都能穩步數小時。

　　人類用長達2米的機械臂，輕松舉起了1000 磅的大樹枝——你可能真的這種的情景只會出現于科幻片里，但現在這些膠質將適用作實際情景中：鶴浦鎮工人能利用它，幫助自己運送大樹枝從而減少受傷的風險。

　　現階段，機器人公司Sarcos 研發的Guardian GT 就是這種的機械臂。

能穿的機械臂，讓每個人都能變成“超人”

　　盡管Guardian GT 體積龐大，它的噱頭卻是靈巧和靈活。

　　三個感應驅動器會精確地按照操作者的指令體育運動。為的是看清楚機械臂的動作，Guardian GT 頂部的探頭會將音頻傳送到操作者戴的頭盔。傳感器還具有力反饋，因此它了解機械臂體育運動時的鋼架能力。該機器人的每只機械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機載電源讓機器人能分立暴力行動，因此每天暴力行動都能穩步數小時。

該設備為佩戴者創造出“自己就是機器人”的真實體驗。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“探頭到機器人肩膀的距與到人類身體的距比例相同，因此會讓人真的很真實。即便是毫無經驗的初學者，也能操作隨心所欲?！?/p>

　　為的是確保佩戴者的安全可靠，Sarcos 還專門針對研發了叫做“脫離控制”的專利系統。該系統能讓膠質和身體像三個相對的電磁鐵一樣相互作用，確保不會擠壓到身體。Guardian GT 的控制技術全力支持機器人執行高難度的任務，比如說響鈴按鍵、打開驅動器等。

　　綜上所述，Guardian GT 成為從事危險作業的“完美人選”，比如說可代替人類清掃核電廠。

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Guardian GT

　　“人類做出決策指導機器人暴力行動，這會讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說。

　　Sarcos 并沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具，而是將它視為重工業的未來： Guardian GT 把機器人的力量和人類的靈活性相結合，會取得四兩撥千斤的效果——投入的人力越來越少但完成的工作效率卻極大地提高了。

除了Guardian GT，Sarcos 還計劃研發三款膠質Guardian XO 和Guardian XO Max：Guardian XO 能讓佩戴者提出訴訟80 磅的大樹枝， Guardian XO Max 則能鋼架200 磅。這些機械臂都受到人為控制，不論操作者選擇佩戴設備還是遠程觀望，都能對它一無所知。

　　另外，Sarcos 還開發了一款專門針對用作圖形和監測的蛇型機器人Guardian S。

　　現階段，Guardian GT 還未定價，但Ben Wolff 說：“我們將它的價格初定為5 萬美元，相當于霞姐一年的工資。操作者搭配機器人Guardian GT ，基本等同雇用了三個人工作，不僅減少了傷亡系數還提高了生產力?！?/p>

　　Sarcos 將于2019 年對Guardian XO 進行商業銷售。Guardian GT 系列裝備全力支持個人化定制，現階段正在接受預定中。

　　( 文章來源：網絡 )

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