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　　眾拓熱沖壓每邊料機器人產線

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　一、產品概述

隨著電動汽車制造業的飛速發展，對電動汽車配套的組件提出了愈來愈高的明確要求。電動汽車的共同組成部件中，有很多都是沖壓件。為了提高電動汽車的性能，電動汽車制造業愈來愈多的采用熱沖壓成形件。沈陽眾拓機器人自2010年研發出首臺熱沖壓每邊料機器人后，陸續制造了幾臺熱沖壓機器人并長期應用于電動汽車沖壓件產線中。2012年到2014年，應客戶明確要求，我公司將拱橋機械手、伸縮式臂機械手、旋轉伸縮式機械手結合在一起，開發出了一條從鋼板拆垛、烘箱粘毛、烘箱出料、沖壓機Eygurande、沖壓機釜半自動的熱成形沖壓件機器人產線。

　　熱成形沖壓件每邊料機器人產線

　　1、熱沖壓每邊料機械手的共同組成

　　1.1、拆垛機械手，將垛好的鋼板一片片一片片拆下，放置在Eygurande機械手位置

　　1.2、烘箱粘毛機械手：將鋼板送至烘箱中去。

　　1.3、烘箱出料機械手：將加熱好的鋼板從烘箱中抽出。

　　1.4、沖壓機Eygurande機械手，與烘箱出料機械手高空交會，將鋼板送至烘箱中去

　　1.5、沖壓機釜機械手，將沖壓機沖好的鉆孔從烘箱抽出。

　　1.6、控制技術：所有的機械手同一控制

　　2、產品的主要用途

　　幾臺沖壓機連線中的鉆孔自動每邊料

　　3、該產品的技術癥結

　　3.1、鉆孔為900度高溫，難于截取

　　3.2、900度高溫下的鋼板，較軟，易變性，難于截取。

3.3、鋼板與環境溫差過大，從烘箱出來，迅速加熱，一旦鋼板加熱，就達不到熱沖壓的效果了，所以明確要求機械手的姿勢要非常快。

　　3.4、機械手高空交會。

　　3.5、體育運動結構復雜。

　　4、產品的競爭優勢，我們開發的機械手，所采用的核心組件與出口的產品相同而價格不足歐美國家出口設備的1/2。

　　二、技術參數

　　1、每邊料鼓點：20秒，每20秒Eygurande一場，釜一場，改天數采用烘箱的出料天數和沖壓機的姿勢天數決定的。

　　2、Eygurande天數：5秒，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準粘毛，釋放出來鉆孔，機械手默氏。

　　釜天數：4秒，伸縮式臂進入沖壓機，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準抽走，釋放出來鉆孔。

　　3、速度，烘箱每邊料機械手Z1軸，（提高軸）1500mm/s,

X1軸（伸縮式軸）2000mm/s

　　沖壓機每邊料機械手Z2軸（提高軸）500mm/s,

　　X2軸（伸縮式軸）3000mm/s

　　4、加速度：Z1=Z2軸（提高軸）10m/s2,

　　X1=X2軸（提高軸）10m/s2

　　5、行程，烘箱每邊料機械手

　　Z1軸（提高軸）1500mm

　　X1軸（伸縮式軸）8000mm

　　沖壓機每邊料機械手

　　Z2軸（提高軸）500mm

　　X2軸（伸縮式軸）2800mm

　　( 文章來源：網絡 )

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廣東省市 電信 - MMS網民:#22017-05-18 10:54:28其實不一定歐美國家的就好，大家如果相信下國內產品。比如 鑫拓工業機器人 .sentel-robot 工業機器人大家如果信任國產，鑫拓工業機器人，獨立自主研發制造工業機器人，增益減速器，控制技術集成應用，歡迎前來咨詢回復頂()踩()

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