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　　你曉得嗎？SpaceX推進器的獲得成功升空有FANUC機器人的這份功績!

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型討論會

　　英國東部天數2月6日下午，SpaceX公司于英國德克薩斯州杰米達升空中心，第一次嘗試升空全球最大的運載推進器"禿鷹輕型"（Falcon Heavy）。這次升空和組件拆解的獲得成功，標志這人類探索外太空又獲得了一個重大突破。

　　"禿鷹輕型"推進器和FANUC又有什么關系呢？別急，待小編慢慢道來~前幾日，SpaceX公司的SNS帳號上正式發布了這樣一張圖片，圖中FANUC M-710iC機器人正在展開沖壓工作臺。

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　　SpaceX表示，FANUC機器人沖壓的是“禿鷹9”推進器的基座結構"Octaweb"的組件，它是推進器的關鍵組件，并支撐著推進器基座上圍繞中心發動機的一萬六千發動機。而此次升空的“禿鷹輕型”的第二級推進器就是由3枚“禿鷹9”推進器芯綁定而成。

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　　圖：位于推進器底部的"Octaweb"結構

我們都曉得，在航空中國航天制造領域，對制造加工有著極為嚴格的粒度控制，而擁有高多次重復功能定位精度的機器人可確保制造出更為精密的零件。當然，SpaceX也說了，機器人會在技師的隱蔽監控下展開沖壓工作臺，從而確保加工的萬無一失。

　　另外，小編也別忘了“JURLIQUE”一下M-710iC，M-710iC是這款小型撿拾機器人，可撿拾質量為12kg-70kg，多次重復功能定位精度 ±0.03mm-0.09mm。依照不同用途共有8種機型可選擇。其中M-710iC/12L,20L,20M機型具有僅約直徑大、運動性能好的特點，而被廣泛應用于焊和墨水工作臺中。

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　　圖：FANUC M-710iC/12L機器人

　　以M-710iC/12L為例、其僅約直徑達到3123mm。機器人小腿和J3肩膀為管狀結構設計，可將沖壓等所需線纜布置到肩膀內部。這不僅可以使機器人能在狹窄違和的空間內展開沖壓工作臺，還能提高線纜的壽命。較大的僅約直徑使得這款機器人適于如推進器基座結構等大型框架梁柱的沖壓。

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