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　　像烏鴉那樣騎行的機器人

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　隨著科技的產業發展，機器人

　　的“智力水平”已經得到了長足的產業發展，對它們而言橫越荒漠并不是一件壞事，現在的難題是：機器人該怎樣橫越的難題。

　　一般而言，智能程度較高，結構單純的機器人可以在高智能機器人無法適應的環境中公益活動。在下月，一種像烏鴉那樣的機器將在英國Raja韋荒漠中邁出它80千米的“生命”歷程。這種機器烏鴉就是僅僅倚靠電子電路手動散射促進作用而“生存”的單純機器人。

全長約50厘米的機器烏鴉是由芝加哥東北大學的Frank Kirchner和Alan Rudolph設計的。與其他傳統的機器人不同，它沒有化解繁雜難題的能力。但它的設計也并不那么單純，即使它是一種仿效“烏鴉”的機器人。

　　在設計機器烏鴉之前，科學研究人員花了大量時間來觀察烏鴉的體育運動。“我們用高速相機對烏鴉的行為展開攝制，并對記錄的數據展開了分析。”Kirchner介紹說。科學研究小組或許選擇烏鴉作為機器人仿效的對象，一方面是即使烏鴉能在較繁雜的地形上輕易而成功的騎行，另一方面是即使烏鴉的散射促進作用要比那些哺乳動物要單純的多。

機器烏鴉幾乎完全倚靠散射促進作用來化解騎行難題。這就使得它能迅速對困擾它的全然做出反應（比如說巖石擋住了“蝎腿”），它的頭部有兩個超聲波感應器。假如碰到高出它身高50%的柵欄，它就會繞過。而且，假如左邊的感應器探測到柵欄，它就會手動向左轉。

　　機器烏鴉的荒漠旅行將在下月展開。它的任務就是穿過荒漠到達目的地（約40千米）并成功返回。為了不至于感到恐懼，它帶有一個羅盤和一個地圖裝置。

　　關于該機器烏鴉的科學研究計劃是由英國國防高級科學研究技術部發起的。軍方或許對機器烏鴉產生濃厚的興趣，就是希望能用它來展開軍事偵察公益活動。機器烏鴉可以被派到特定的區域，并可通過尾巴上的照相機來傳送攝制的圖片。由于機器烏鴉能手動尋找目的地，因此它尤其適合混亂的戰場（比如說城鎮）。

　　( 文章來源：網絡 )

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