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　　吞沒飛虎！FANUC雙機器人協(xié)作工作臺助推飛機機身換裝

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型討論會

　　把機器人技術(shù)導(dǎo)入到航空制造業(yè)從來都不是一件容易的事，原因很簡單：出于安全可靠方面的權(quán)衡。以往大部份的制造廠商還是傾向于采用人工而不是機器人，但隨著航空制造工藝和金屬材料的技術(shù)革新，在部份成品中采用機器人能對制造產(chǎn)品質(zhì)量和成本都有著正面的作用。

　　法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90百余年歷史從事飛機機身結(jié)構(gòu)組件設(shè)計和制造公司，大到空中客車A380小到馬基的禿鷹系列其職機都有Potez公司制造的組件。

從2013年起，Potez開始導(dǎo)入機器人來進行機身大型組件的換裝工作臺。在其換裝模塊中裝備了三臺6軸FANUCM-900iA/260L機器人，機器人最大重物260kg，可達直徑3100mm，此款機型尤其適用于大樹枝的高速精準撿拾及換裝。

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　　三臺M-900iA機器人究竟如何絕妙地配合完成換裝工作的，看完音頻您就知道了。

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　　音頻：M-900iA機器人機身組件換裝

　　換裝模塊包括了一條長18米的拱橋，可固定并撿拾2重達，最大尺寸為10米x 3米的組件。M-900iA機器人可自動更換三套不同的手抓去進行鉆頭、鉸孔、銑床、鋼制等多種成品。透過FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實現(xiàn)模塊中共17條軸的協(xié)同控制，并使三臺機器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的換裝工作臺。

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　　透過采用機器人，Potez在確保制造產(chǎn)品質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價格極具有競爭力，這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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