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　　創意在心愿與現實生活間 機器人高原房植

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　昨日，第九屆中國青少年機器人體育競技正式開打，幾個月的準備，為的就是能大顯身手，賽事的慘烈程度超出想象。

　　慘烈的“高地遭遇戰”

VEX機器人工程建設邀請賽是本屆大賽的重頭戲，今年的主軸是“高地遭遇戰”。在兩個綠茵場中，放置了requests鞘花三色的資產泡沫魔方。“高地”設置在場館正中，高約兩米。參賽的4個機器人被分為鞘花兩組。它要做的是在一分鐘的天數里，將代表本隊顏色的資產泡沫魔方投放到場館邊三角形玻璃瓶中，并在賽事的最終一刻搶占“高地”。“這對他們的團隊分工協作能力是兩個挑戰。”VEX機器人工程建設邀請賽副裁判員鄭桐說。

　　13時30分，哨音一響，4個機器人絞盡腦汁，開始撿魔方。參賽球手們雖然很亢奮，但只有站在綠茵場邊上看的份，因為在這一分鐘的賽事中，前20五分鐘是機器人自動賽事天數。這時的機器人都是按事先設置好的流程自己干活。當然，這個流程是體育競技球手們設計的。

20五分鐘一到，裁判packaging，用20秒天數統計這一階段的罰球。然后真正的遭遇戰就在后面的1分20秒中。球手們緊握鼠標，指揮場上的機器人。藍方似乎占有優勢，兩個機器人分工合作，兩個邊擋藍方隊員邊撿魔方，另兩個則跑到“敵人”后方，破壞旁人的“勞動成果”，把藍方已經放入桶中的魔方往外扔。它又反攻又控球，讓藍方敗下陣來。天數馬上就要到了，藍方機器人見旁人反攻控球有板有眼，一時突破不了，舍命一搏使出了最終的迫不得已，只見兩個機器人全力加速，一舉沖上高地，將高地上的魔方撞得滿地都是，牢牢占據了最終的罰球位置。

　　應付地理環境暖化

全球地理環境暖化已經成為兩個人類不得不關注的問題，機器人也跟著著急起來。你看它在綠茵場上老朱，搜集甲烷，修復受損的河堤，拯救因海平面上升面臨淹沒的新房子，還要把到處亂跑的各式各樣動物送到它該去的地方。這是FLL機器人工程建設邀請賽的體育競技項目。“機器人一共要順利完成18項組織工作，這些組織工作都與地理環境暖化有關。”裁判任宏說，每年的賽事都有兩個主軸，今年賽事的主軸是“應付地理環境暖化”。14時38分，內蒙古師大附屬中學初中組選手設計的機器人承擔起這個重任。一開打，他們的機器人好像有點膽怯，它一動不動，這讓兩名球手亢奮起來。幸好這樣的狀況只持續了幾五分鐘，機器人就有模有樣地組織工作起來。2分30秒的賽事天數里，它搜集了兩顆甲烷球，盡管沒能避免新房子被淹的悲劇，卻成功關閉了新房子里的燈，順利完成了節能的任務。最終，裁判打分，內蒙古師大附屬中學足球隊的機器人共順利完成了11項任務，成績還不錯。

　　“有點亢奮，這是我們第一次參加這樣的大賽。”第一場賽事結束后，球手程春亮和何辛說。

　　創意賽事 在心愿和現實生活間

大賽中，“高地遭遇戰”和“應付地理環境暖化”綠茵場氣氛熱烈，備受關注。另一端的機器人創意賽事也十分精彩。機器人創意賽的主軸是“我的祖孫三代”。這個分賽區里，各式各樣意念變成了“現實生活”。四川省樂山縣第一中學足球隊的設計是“火星居住”。在他們的設計里，具備各式各樣功能的機器人協助人類實現了定居火星的心愿。人們乘坐外太空對接艙來到火星，開著火星車來到安全罩下的住所。操作水處理系統、采礦冶煉等都是由機器人順利完成。在機器人創意分賽區，因為有了機器人的協助，火星、外太空不再遙遠神秘。

　　( 文章來源：網絡 )

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