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　　協同機器人安全可靠標準闡釋

　　國際性金屬加工網　2020年09月09日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　說到協同機器人，大家常常會提到安全安全性。

　　因結構、材質、Nenon阻抗比等差異，有真蘚科青蘚傳統工業機器人，協同機器人是一種高性能，且安全可靠友好的機器人品類，具備與人共享工作空間的條件。而安全安全性則可謂是協同機器人的進階首要條件。

　　早在ABB開發雙臂機器人Yumi時期，現任艾法特產品和應用領域總監蔡嵩林就開始關注協同機器人安規。這也是目前他接觸客戶時較常被問起的話題之一。蔡嵩林從下列幾方面梳理了協同機器人的有關安全可靠標準。

首先是定義，根據國際性機器人聯合會IFR報告中描述，協同工業機器人是一類與人協同完成任務的工業機器人。其中一類是合乎ISO10218-1標準的，采取了固有安全可靠設計、預防性措施和標記的工業機器人。另一類是未遵從ISO10218-1但合乎專門的安全可靠標準的協同用途機器人，例如衛生保健、食品金融行業的協同式特種機器人。

　　通過一張圖了解協同機器人的安全可靠標準——按照自下而上的順序，再往下安規的正當性越大，再往上特別針對的對象覆蓋范圍越小，規范化明確要求越具體。

底部的是法律條文與命令（MD/Machinery Directive）,以歐盟的標準(EU)為例，意味著：每一家做機械設備有關的民營企業，在歐洲進金融行業務就要合乎“MD”。或許說這一類標準最嚴厲，因為法律條文是有強制效力的，換而言之，假如民營企業在不合乎有關法律條文與命令明確要求的情況下經營，就違犯法律條文。

　　在法律條文和命令之上的幾層，正當性相較弱一些，被稱為安全可靠標準，標準的頒發即是明確要求民營企業嚴格遵守這類規范化所約束的細節。

　　以A類國標準為例，“12100 Risk Assessment信用風險評估結果”明確要求機器人部署在工廠后進行評估結果，并辨認出哪些環節和步驟有信用風險。一旦辨認出，就要將信用風險消除或是泉街可以接受的程度。這類標準的采用覆蓋范圍也相較較廣，不僅包含機器人，還包括其它機械設備。

　　再往上幾層以B類標準為例，與“機器人有關的”包括13849標準，是特別針對工業機器人指定的安全性標準，也是機器人本體廠商需要遵從的安全性標準。

再到C類標準，是與他們討論的協同機器人最有關的，也是最權威的國際性標準：

　　10218-14標準是協同機器人有關標準，也是協同機器人本體廠商最為看重的幾項國際性標準；

　　10218-2標準是特別針對機器人液壓閥的標準；

　　TS15066是特別針對協同機器人的標準，但TS表示還在公示階段，是還未正式獲得證實的標準。

　　此外需要說明的是，協同機器人是幾項相較安全可靠的產品，或許說相較安全可靠，是因為要將它的安全安全性納入控制系統考量。

舉一個最簡單的例子，假如協同機器人拿著一把刀或是纖細的工具，他們就無法以協同機器人的安全安全性作為應用領域安全安全性的依據。包括協同機器人的加裝高度也有一定明確要求，要加裝在工人頭部下列位置，確保機器人在運行過程中避開可能造成最嚴重傷害的區域。因此，請用戶在采用協同機器人的時候一定不要忽視液壓閥所需嚴格遵守的安全可靠標準，以及務必評估結果整個的控制系統信用風險（參見右圖）。

　　（高工機器人網）

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